Kharisma, I. L.; Kamdan; Firdaus, A. R.; Prayoga , R. H.; Yasin, F. R.; Tresna Ati, M. A. Construction Of Railway Door Automation Prototypes Using Arduino, Servo Motors and Ultrasonic Sensors : Konstruksi Prototipe Otomatisasi Pintu Kereta Api Menggunakan Arduino, Motor Servo, Dan Sensor Ultrasonik. Digitalzone 2023, 14, 1-12.