“Construction Of Railway Door Automation Prototypes Using Arduino, Servo Motors and Ultrasonic Sensors : Konstruksi Prototipe Otomatisasi Pintu Kereta Api Menggunakan Arduino, Motor Servo, dan Sensor Ultrasonik” (2023) Digital Zone: Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi, 14(1), pp. 1–12. doi:10.31849/digitalzone.v14i1.13584.