I. L. Kharisma, Kamdan, A. R. Firdaus, R. H. Prayoga, F. R. Yasin, and M. A. Tresna Ati, “Construction Of Railway Door Automation Prototypes Using Arduino, Servo Motors and Ultrasonic Sensors : Konstruksi Prototipe Otomatisasi Pintu Kereta Api Menggunakan Arduino, Motor Servo, dan Sensor Ultrasonik”, Digitalzone, vol. 14, no. 1, pp. 1-12, May 2023.